Energiyani konvertatsiya qilish nuqtai nazaridan, gidravlik nasoslar va gidravlik motorlar teskari ishlaydigan gidravlik komponentlardir. Har qanday gidravlik nasosga ishchi suyuqlikni kiritish uni gidravlik dvigatelning ish holatiga o'zgartirishi mumkin; aksincha, gidravlik motorning asosiy shaftasi tashqaridan boshqarilsa Tork aylanishni boshqarganda, u gidravlik nasosning ish holatiga ham aylanishi mumkin. Chunki ular bir xil asosiy konstruktiv elementlarga ega - yopiq, lekin vaqti-vaqti bilan o'zgaruvchan hajm va mos keladigan moy taqsimlash mexanizmi. Biroq, gidravlik motorlar va gidravlik nasoslarning turli xil ish sharoitlari tufayli, ularning ishlash talablari ham har xil, shuning uchun gidravlik motorlar va bir xil turdagi gidravlik nasoslar o'rtasida hali ham ko'p farqlar mavjud. Avvalo, gidravlik vosita oldinga va orqaga aylanish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak, shuning uchun uning ichki tuzilishi nosimmetrik bo'lishi kerak; gidravlik dvigatelning tezlik diapazoni etarlicha katta bo'lishi kerak, ayniqsa uning minimal barqaror tezligi. Shuning uchun, odatda, rulmanlar yoki gidrostatik toymasin rulmanlar foydalanadi; ikkinchidan, gidravlik vosita kirish bosimi yog'i sharoitida ishlaganligi sababli, u o'z-o'zidan ishlab chiqarish qobiliyatiga ega bo'lishi shart emas, lekin kerakli boshlang'ich momentni ta'minlash uchun ma'lum bir dastlabki muhrlanishni talab qiladi. Ushbu farqlar tufayli gidravlik dvigatellar va gidravlik nasoslar tuzilishga o'xshashdir, ammo ular teskari ishlay olmaydi.
